国家知识产权局信息显示，苏州兆威驱动有限公司、深圳市兆威机电股份有限公司取得一项名为“一种行星齿轮减速器”的专利，授权公告号CN223868467U，申请日期为2025年4月。

专利摘要显示，本实用新型属于减速器技术领域，公开了一种行星齿轮减速器且包括内层齿轮组件和外层齿轮组件，内层齿轮组件包括内层太阳轮、多个内层行星轮、内层齿圈及内层行星架，多个内层行星轮安装于内层行星架；每个内层行星轮与内层太阳轮及内层齿圈啮合，内层太阳轮用于与驱动源相连。外层齿轮组件包括外层太阳轮、多个外层行星轮、外层齿圈及外层行星架，多个外层行星轮安装于外层行星架；每个外层行星轮与外层太阳轮及外层齿圈啮合，外层太阳轮与内层行星架相连，且外层行星架用于输出动力，内层齿圈与外层齿圈同时与外部支架固定连接，内层齿圈与外层太阳轮之间具有间隙。该行星齿轮减速器的轴向长度较短，空间利用率高，承载能力较强。

天眼查资料显示，苏州兆威驱动有限公司，成立于2021年，亚搏app官网版位于苏州市，是一家以从事其他制造业为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析，苏州兆威驱动有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目41次，专利信息15条，此外企业还拥有行政许可17个。

深圳市兆威机电股份有限公司，成立于2001年，位于深圳市，是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本24020.35万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市兆威机电股份有限公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目27次，财产线索方面有商标信息118条，专利信息597条，此外企业还拥有行政许可53个。

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